Om det er et krav for at det skal funke vet jeg ikke, men om du tar deg tid til å fylle inn sånn ca. tall i base pwm map som gjør at tomgangen er 100-200 rpm over ønsket, så vil pid jobbe for å senke den til målet når du aktiverer den.
Ingen årsak, satt selv i din situasjon for en stund siden så jeg vil gjerne hjelpe der jeg kan.