Snubla over denne her i en annen tråd:

BCM

-0115:
Felorsak
Störningar eller avbrott på
CAN

.
SAS

inte ansluten på
CAN

.
Internt fel i
SAS

.

Begge feilkodene peker mot
SAS

, og som du skriver så ser det ut til at det er feil på den.

Det andre du nevner:

Som en tilleggsopplysning kan jeg nevne at bremsepedalen av og til vibrerer (slik som når abs/dstc er aktivt) hvis man legger over fullt til høyre i lav fart og bremser. Mye det samme som når all motorkraft kuttes i høyresvinger. Kan det være så enkelt som et dårlig hjullager og abs-sensor som tuller pga telleringen som flytter på seg?

Det høres ut som antisladd slår inn, fordi
SAS

ikke får/sender riktig signal.

Min mening er at alt peker mot
SAS
Kom til å tenke på motstanden du opplever når du svinger mot venstre.