S60 2002 mod - Feilmelding P0032 - HO2S Heater Control Circuit High

Hei

Har fått denne feilmeldingen på bilen

- P0032 - HO2S Heater Control Circuit High
Vehicle Area: Powertrain (P)
Area of Vehicle System: Fuel and Air Metering
Controlled by: ISO/SAE Controlled Code (Core DTC)
Controll Unit: $12 - Engine


Videre søk på nette, får jeg at dette er oksygen sensoren også kalt lamnda sensoren. Ikke sant? Er dette samme sensoren?
Har lest på forum her inne, at det er den fremme som blir gåen først. Så tenkte å bytte den, men vil være sikker på at jeg ikke bytter feil del.