Hei

Jeg har en 2007 Volvo XC90 D5 185hk hvor motoren begynner å fuske når den blir varm. Dropper liksom plutselig opp og ned 100-200rpm og høres forferdelig ut så kan det bli borte en stundt, før det kommer tilbake. (kun mens bilen er driftsvarm)
Som oftest skjer dette uten feilkode, men i går fikk jeg følgende feilkoder.
Gul varseltrekant og leste av følgende feilkode på min Icarsoft.

ECM
3543 Misfire Cylinder 4. Emission Agitation. denne kan slettes og har vært borte siden.
Fikk også en feilkode om en eksos temp sensor missing signal. kan slettes og har vært borte siden.

Eksos temp sensoren feilkoden har kommet flere ganger samtidig som motoren fusker, men motoren kan fuske uten at denne feilkoden kommer også.
ECM
3543 har jeg kun fått en gang.

Noen som har noen tanker om hva dette kan være?
Jeg tenker at dyse nr 4 kanskje er gåen, men hvorfor skjer det først når motoren blir varm og hva betyr disse Emission Agitation greiene...EGR?

Ekstra info:

Nylig overhalt girkassen (var slik før dette også)
nylig byttet virvel spjeld
Byttet braketten til veivaksel sensoren, da denne gikk ødelagt under girkassebytte (alt gjort på verksted)
Byttet en av DPF temp sensorene

Takker for alle svar