R-design stiv?

Hei,
Kanskje et dumt spørsmål men er S90 AWD R-design (veldig)stiv å kjøre? Den er vel en cm eller to lavere også, kan de enkelt(beholde dempere men bare skifte fjærer feks) løftes til normal høyde? Er ikke ute etter en R-design men det er det jeg liksom finner som er interessant på markedet. Bilen er jo jævla fin som ikke gjør noe da men veiene her(særlig om vinteren) kan være kjipe greier så "BMW-stiv" er ikke ønskelig.
Som referanse hadde jeg en 2xS-line Etron 55 som jeg syntes var for stiv å kjøre foruten i komfort. Hadde også en 2018 A6 Allroad som jeg aldri kjørte i Dynamic men i Auto var den fin. Comfort ble hakket for deigete. Har nå en 2014 Mazda CX-5 AWD som er som å kjøre en rattkjelke og en av grunnene til at jeg vil bort fra Mazda'en asap.