Merkelig problem med vindusheis..

Heisann.
Har hatt problemer med vindusheis på førerside siden jeg fikk bilen.
Jeg hører at vinduet prøver å gå ned/gå opp når jeg trykker på knappen, men det gjør det da ikke.
Jeg kan trykke 100 ganger før vinduet endelig går ned. Slipper jeg bryteren midt i, er det å begynne å trykke igjen.

Det som er irriterende er at vinduet fungerer HELT fint med nøkkel i posisjon 1. Men slår jeg på tenning, eller motoren er i gang så tuller den noe fælt.
Jeg har lest av kodene i VIDA og det ligger da ei feilmelding her. Se vedlagt bilde..

https://ibb.co/dGVtWz

Modulen er visst nok i ''limp home'' modus, såvidt jeg forstår. I såfall, hvordan får jeg den ut av limp home?
Jeg har prøvd å nulle ut koden, men den kommer umiddelbart tilbake..

Vinduet fungerer jo helt fint med nøkkel i posisjon 1 (??).

BTW så har jeg prøvd å initialisere vinduene 100 ganger, fungerer heller ikke.