V70 2.5tdi. feil på turbotrykksensor. Hjelp?

Hei jeg har en volvo v70 2.5tdi.
Får opp motor elektronikklampa og tar en diagnose på den å da finner jeg turbotrykksensor.
Det som slår utslag på bilen er at innimellom så drar den som den skal og andre ganger så går den i nødmodus. Noen som vet hva jeg må gjøre? Har prøvd å bytte en sensor men virker ikke som om det er den. Noen som vet evt hvor turbotrykksensoren sitter (send gjerne bilde, om det er den som sitter ved høyredemper tårn så har jeg prøvd å bytte den) , evt hva annet jeg må gjøre for å få det til å fungere som det skal.

Har også et annet problem og det er at innimellom så fusker bilen på tomgang (veldig sjeldent) har bytta dieselfilter. Hender også veldig sjeldent at bilen stopper under kjøring. Hva kan det være? Hva burde jeg gjøre for å få fikset problemet?

Mvh Knut.